Ein neuer Motorcontroller

Ich habe mal mit dem Gedanken gespielt, den alten Gleichstrommotor in meinem Kewet gegen etwas moderneres auszutauschen. Der Twizy ist weit verbreitet und hat eine aktive Community. Also habe ich mir mal dessen Motor und Steuerung angesehen. Der Twizy hat als Motor Controller den Sevcon Gen4 verbaut. Also habe ich mir den mal etwas genauer angesehen.

Hier ist der gesamte Testaufbau zu sehen: Der Sevcon Gen4, ein 36V Netzteil, der IXXAT USB to CAN Adapter und etwas Kabel.

Doch der Reihe nach. Bis es soweit war, das es funktioniert hat, habe ich einige Monate gebraucht! In diversen Foren finden sich unzählige Posts, in der frustrierte Anwender nach Rat fragen, weil sie nicht mehr weiter kommen.

Ich habe diese Fehler auch alle gemacht, und es nicht einfach sie zu vermeiden. Es kostet eine Menge Geld und viel Zeit. Ein Forenteilnehmer hat mal geschrieben: “Der Gen4 ist absolut nichts für Anfänger” und ich kann ihm da nur beipflichten, die Frustrationskurve geht steil nach oben und Fehler sind einfach vorprogrammiert.

Die Probleme mit dem Gen4 sind hauptsächlich:
An die programmer Software zu kommen und sie richtig einzurichten.
Den richtigen Programmieradapter zu finden und einzurichten.
Das alles zum laufen zu bekommen.
Fehler bei der Softwarebedienung.

Dann wollen wir mal anfangen:

Die programmer Software Sevcon DVT

Der Sevcon Gen4 wird über CAN programmiert, oder parametriert, genauer gesagt CANopen. Damit das alles etwas einfacher geht, gibt es von Sevcon eine Software namens DVT und ein bisschen Kram drumrum.
Leider rückt Sevcon die Software nicht raus, allenfalls in Kombination mit einem neuen Gen4. In Netz kursieren hier und da ein paar Links zu DVT Paketen. Generell sind die neueren Versionen kopiergeschützt, nur die älteren sind ohne Kopierschutz zu betreiben. Ich benutze die “C9466 Shiroko Design Verification Test System” in der Version 12.497, eine Version des DVT.

Ich kann hier nur schreiben, was ich getestet habe: Die Software läuft unter Windows 7 und auch auf einem MAC mit Parallels Desktop. Auf einen PC ohne serielle Schnittstelle wird die Fehlermeldung “COM1 could not be opened” angezeigt, was die Funktion aber nicht beeinträchtigt.

Der Programmieradapter IXXAT USB to CAN compact

Was wir außerdem brauchen ist ein CAN Adapter. Der einzige der mit der Programmierumgebung von Sevcon, dem DVT customer kompatibel ist, ist der IXXAT USB to CAN 1 in der Version 1.4/1.5/1.6. Ich habe den Fehler gemacht, mir einen IXXAT USB to CAN 2 zu kaufen und habe mich Monate damit herumgeschlagen. Der Adapter ist definitiv nicht kompatibel mit der noch frei erhältlichen DVT Software. Leider ist der IXXAT USB to CAN 1 nicht mehr neu erhältlich, bei Ebay kann man ihn noch bekommen, allerdings sehr teuer. Ich habe ihn dann leider auch nach kurzer Zeit kaputtgespielt, wohl durch abziehen und anstecken unter Strom. Also bitte nie unter Strom vom CAN Port abziehen oder anstecken!

Hier eine Reparaturanleitung, falls euch das doch passiert.

Die aktuelle DVT Version ist 13.8, die auch mit dem IXXAT usb to CAN V2.0 kompatibel ist, die aber wohl einen Hardwareschutz hat.

Arbeiten mit dem DVT

Man kann im DVT schnell etwas falsch machen, das sich nicht mehr korrigieren lässt. Deshalb bitte 3x überlegen und nachlesen, was man tun will.

CANopen